Robotica cognitiva

a cura di: Valerio Domenichini e Alessandro Urbani

Vengono raccolte qui alcune risorse riguardanti tale argomento

Nils J. Nilsson. "Artificial Intelligence: a new synthesis"
Morgan Kaufmann.

D. Kortenkamp, R.P. Bonasso, R. Murphy. "Artificial Intelligence
and Mobile Robots", The AAAI Press, The Mit Press.

Questi libri trattano in maniera generale l’incontro tra intelligenza artificiale e robotica
 

Ronald C. Arkin "Behavior-based robotics"
The Mit Press.

Questa pubblicazione entra un po’ di più nello specifico, concentrandosi sulle possibili architetture e in particolare su quelle behavior-based, ma vengono trattate in modo esauriente anche quelle knowledge-based.

R.T. Pack, D.M. Wilkes, G. Biswas, K. Kawamura. "Intelligent
Machine Architetture for Object-Based System Integration"

http://shogun.vuse.vanderbilt.edu/cis/irl/html/papers__1997.html
 
 

D.M. Wilkes, T. Pack, M. Bishay, K. Kawamura, J. Barile.
"Humanoids: Future Robots for Home and Factory",

http://shogun.vuse.vanderbilt.edu/cis/irl/html/papers__1996.html
 
 

K. Kawamura. "Human-Robot Interaction for a Human-Friendly
Robot: A Working Paper"

http://shogun.vuse.vanderbilt.edu/cis/irl/html/papers__1999.html

Questi "papers" forniscono alcune considerazioni generali sull’argomento
 
 

Maja J. Mataric
"Behavior-based control: Examples from navigation, Learning, and Group
Behavior"
"Behavior-based control: Main Properties and Implication"

HTTP://www.ai.mit.edu

Il laboratorio di intelligenza artificiale del Mit è uno dei principali centri di ricerca a livello mondiale: tra le pubblicazioni on-line, se ne possono trovare tantissime sull’IA applicata alla robotica, in particolare le due sopra citate riguardanti il controllo basato sul comportamento. Nella sezione

http://www.ai.mit.edu/projects

Si trovano moltissime cose interessanti.

http://www.ifi.unizh.ch/groups/ailab/links/robotic.html

http://ai.eecs.umich.edu/cogarch0/subsump/index.html

Due link che riguardano la "Subsumption Architecture", con una descrizione generale e alcuni esempi
 
 

http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/alv/member/www/projects/DAMN.html

Vi si puo’ trovare materiale interessante su un’ altra architettura behavior-based, la DAMN
 
 

http://archive.cs.umbc.edu/471/lectures/agents/

http://robotic.editthispage.com/

http://robotics.jpl.nasa.gov/

Link a carattere generale sull’ argomento "Robotica". L’ultimo è particolarmente interessante per chi è interessato alle applicazioni spaziali dei robot.
 
 

http://www.robotbook.com

Infine qui si puo’ trovare un editore on-line che vende libri esclusivamente legati al mondo della robotica.